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Diseño de compensadores pi, pd, pid, adelanto, atraso y adelanto-atraso
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Diseño de compensadores y comprobación en matlab: diseñar un compensador de adelanto (Lead), usando metodología del dominio de la frecuencia para que el sistema G(s) tenga un margen de fase igual a 50° y un error estacionario de 0.2, ante entrada rampa unitaria. Comprobar su diseño en Matlab.
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